Как это сделать?

Есть ли способ, скажем, пинговать один роутер, и если пинг не отвечает в течение, скажем, 5 минут, отправлять письмо, а когда он снова заработает и будет отвечать на пинги в течение 5 минут, отправлять письмо о том, что он снова работает... Еще одно предложение... Было бы круто, если бы можно было задать GPS-позицию для каждого роутера, и тогда Dude мог бы создавать схемы на основе этих данных...