Привет, после обновления до 6.7 у нас большие проблемы с CCR-роутерами. Задержка высокая, и наблюдаются потери пакетов. Пожалуйста, посмотрите прикреплённые изображения. Один облачный роутер подключён через AF24-линк к X86-машине с ROS 6.7, а другой CCR 16 роутер подключён напрямую через Ethernet-кабель к другому CCR 36. Проблема задержки возникает также при подключении по LAN. У кого-нибудь есть такая же проблема? Самая большая проблема – на LAN-соединении между CCR16 и CCR36!


