wifi2 android ключевой рукопожатие тайм-аут

Я использую либо 7.4.1 (с WAVE2 на Audience), либо 6.49.6 на двух роутерах 951UI (работающих только как AP-коммутаторы) — всё в одном доме у заказчика, всё подключено через Ethernet, без репитеров и WDS. Большинство устройств работают нормально, но iPhone у клиента (на IOS 15.5) постоянно выдает серьезные ошибки таймаута рукопожатия каждые несколько минут. Я изменил интервал обновления группового ключа на 1 день на 951UI и на 1 час на Audience (потому что это максимальное время, разрешенное WAVE2). Проблема существенно уменьшилась, но полностью не исчезла. Пока не пробовал увеличить таймаут отключения выше стандартных 3 секунд (в этой ветке форума рекомендуют значение 15 секунд), потому что не уверен, как это повлияет на роуминг, когда клиент перемещается по дому. Также пробовал настроить списки доступа, чтобы отключать устройства при слабом сигнале и заставлять их переподключаться к более сильному AP, но это не помогло (результат тот же, даже когда отключаю все списки доступа). Думаю, дело либо в телефоне клиента (хотя он говорит, что то же самое происходит на iPad), либо в iOS, поскольку у остальных 20+ устройств в доме такой проблемы нет, да и мой Android-телефон при перемещении по дому работает нормально.